1. Скачать дампы биосов в виде bin файлов трех регионов:
U - Североамериканский регион
E - Европейский регион
J - Япония
причем версии биосов для лучшей совместимости должны быть именно от первой ревизии приставки, т.е. Model 1, так как некоторые игры либо не запускаются с более новыми версиями биосов, либо не поддерживают функцию свапа (т.е. смены диска), например Японский биос от Model 2. Поэтому советую найти биосы вот таких версий:
Sega-CD Model 1 BIOS V1.10 (U).bin
Mega-CD Model 1 BIOS V1.00 (E).bin
Mega-CD Model 1 BIOS V1.00 (J).bin
З.Ы. Я качал отсюда - http://www.emu-land.net/consoles/segacd/bios

2. Переименовать скачанные биосы в следующий вид:
Sega-CD Model 1 BIOS V1.10 (U).bin > bios_CD_U.bin
Mega-CD Model 1 BIOS V1.00 (E).bin > bios_CD_E.bin
Mega-CD Model 1 BIOS V1.00 (J).bin > bios_CD_J.bin
причем регистр в данном случае имеет значение и к примеру биосы с названием BIOS_CD_U.bin или Bios_Cd_U.bin и т.д. не позволят запустить образ диска с вашей любимой игрой!

3. Установить, желательно последнюю версию, Retroarch на вашу PS3

4. Закинуть скачанные и переименованные биосы на вашу PS3 в следующую директорию:
dev_hdd0/game/SSNE10000/USRDIR/cores/system

5. Скачать образ любимой игры в формате BIN+CUE+WAV либо ISO+WAV. Для ISO образа файл CUE не нужен, можете его просто удалить если он присутствует. Никакие другие форматы эмулятор не поддерживает и как пишут сами разработчики, поддерживать видимо не будет. Причем WAV должен быть только 44100hz stereo 16-bit, никаких OGG, MP3 и т.д., иначе музыку не услышите. Так же эмулятор не поддерживает архивированные образы, т.е. для запуска вам нужно разархивировать образ в папку с названием игры.
Скачать правильные образы можно например с http://tv-games.ru из раздела Форум, там собран полный сет для sega cd с возможностью скачать каждый образ отдельно. Однако даже правильно снятый образ требует модификации для запуска на встроенном в retroarch эмуляторе genesis plus gx, а именно, см. пункт 6.

6. Необходимо переименовать файлы образа и привести их к следующему виду:
НАЗВАНИЕ ИГРЫ.bin
НАЗВАНИЕ ИГРЫ - 02.wav
НАЗВАНИЕ ИГРЫ - 03.wav
......................
НАЗВАНИЕ ИГРЫ - хх.wav
НАЗВАНИЕ ИГРЫ.cue

Если вы скачали образ в формате iso+cue+wav, то схема такая же, просто вместо bin у вас iso, и cue файл можно удалить, т.е. вот так:
НАЗВАНИЕ ИГРЫ.iso
НАЗВАНИЕ ИГРЫ - 02.wav
НАЗВАНИЕ ИГРЫ - 03.wav
......................
НАЗВАНИЕ ИГРЫ - хх.wav

Нумерация треков начинается с 02, так как по умолчанию, треком 01 является сам образ игры.

ПРИМЕР: вы скачали образ Earthworm Jim - Special Edition (1995)(Interplay)(PAL)[!].7z Затем разархивировали его в папку с таким же названием, и в ней вы получили набор файлов, которые нужно переименовать по следующей схеме:
Earthworm Jim - Special Edition (1995)(Interplay)(PAL)(Track 01 of 28)[!].iso > Earthworm Jim - Special Edition.iso
Earthworm Jim - Special Edition (1995)(Interplay)(PAL)(Track 02 of 28)[!].wav > Earthworm Jim - Special Edition - 02.wav
Earthworm Jim - Special Edition (1995)(Interplay)(PAL)(Track 03 of 28)[!].wav > Earthworm Jim - Special Edition - 03.wav
............................................
Earthworm Jim - Special Edition (1995)(Interplay)(PAL)(Track 28 of 28)[!].wav > Earthworm Jim - Special Edition - 28.wav
Earthworm Jim - Special Edition (1995)(Interplay)(PAL)[!].cue > Earthworm Jim - Special Edition.cue (или его можно просто удалить, так как образ в iso)
ВСЕ! Образ готов к запуску!

7. Скиньте папку с образом на PS3, например сюда:
dev_hdd0/ROMS/SEGA CD
или на внешний накопитель, и запускайте образ iso или bin из этой папки через RetroArch, предварительно выбрав в нем в качестве ядра для эмуляции genesis_plus_gx.SELF
ВСЕ!